（乙）李耳
李耳（公元前574年—460年），即老子，春秋时期的哲学家、道家学派创始人，周朝楚国苦县人（今鹿邑）在道教中为太上老君的第17代化身。老子将《道经》和《德经》传授与函谷关的尹喜。老子骑青牛过函谷关青羊肆（今青羊宫），关令尹喜日：[子将隐矣，彊为我著书。]于是老子为他请道经，讲到一半，老子有事要走，对尹喜说：[子行道千日后于成都青羊肆寻吾。]一千天后，老子回来，在这里继续对尹喜讲德经。写了一本[言道谈德之意，五千余言的竹书]。[上下篇]便离去。]尹喜得此书马上辞官，研习《道经》和《德经》。及后，始创尹喜派，并将道经和德经两部合编为《道德经》五千言，便是以《道德经》萌芽成教的雛形。
（丙） 教祖张道陵
张道陵又名张陵，字辅汉，今江苏省徐州市丰县人。相传为张良八世孙，东汉汉光武帝建武十年生。五斗米道的创始人，被视为正一道的创始者。道教徒和他为张道陵天师、祖天师正一真人。
张道陵少年时就精通《道德经》曾经在大学学习。汉明帝时举贤良方正直言极科，任巴郡江州（今重庆市）令。后来隐居洛阳北邙山，学习长生术。汉顺帝时在鹤呜山创建五斗米道，自和太上老君，授以《三天正法》、《正一科术要道法》、《正一盟威妙经》、《三叶六通之诀》，命为天师。[为三天法师正一真人]，并撰[道书]二十四篇及[灵宝经]。汉桓帝时在青城山东逝世于约公元172—178年，相传年123岁，道教为[祖天师]；其弟子有300多人，并设立二十四治，为后来五斗米道的发展打下了基础。
3.上古信仰
（甲）太阳太阴信仰
上古信仰宗教文化的磨合中，尚没完全确立为道教信仰当中，只依据古人传下来的拜祭太阳、太阴的信仰。古人因在物质科学的智试上，在物理、天文若干方面不如后人，看见太阳月这按时升起落下，日夜分明，四季有别，因而讲太阳为日神，即太阳崇拜；月亮是月神，即太阴崇拜。这类以某种天体物理现象为神，郤正好证明，自古以来，人有寻求神的心性的一种自然发现。
（乙）三官信仰
及后出面的三皇五帝的历史，于夏商周的年代最盛行的三官信仰为天官、地官、水官，并将历史人物喻为天官者尧、地官为舜帝、水官者为禹帝。最为人熟习的禹帝，受万民敬仰，民众更集体到华山三祝禹帝多福、多寿、多子，因而成为日后所谈的华封三祝。
再之后道教吉祥铜钱也出现，华封三祝的字句，在唐太宗年代非常流行，并当作货币使用。此时的三官信仰正进入丰盛年代，由周至汉这800年间，不论朝庭有大事都求天求地求水，因当时科学不发达，当遇上天灾、地崩、水难，各州官员也求天地水，乃至影响力发挥至平民百姓响应。
4、道教的确立
道教的浪涛渊源起始比佛教久远，以长生不老为目的，便真正有组织郤晚于佛教。道教真正的创始人是东汉晚期的张陵，他在四川传教，自号为天师，要入他的教的人必需交五斗米，所以又称五斗米道。张陵去逝后，曾孙张盛又继续传道，一般人都叫他《张天师》。后来道教受到佛教的刺激才慢慢建立自己的一套理论。而且有几个重要人物（葛玄、陶弘景、计逊、葛洪）促进了道教的发展。